Publications

1997

  • Wurll Ch., Henrich D., Wörn H.: "Parallele Bewegungsplanung in dynamischen Umgebungen", Interne Veröffentlichung, Fakultät für Informatik, 1997.
  • Wurll Ch.; Henrich D.: "Ein Workstation - Cluster fuer paralleles Rechnen in Robotik-Anwendungen", Accepted in: Mai, 1997.

1998

  • Henrich D., Wurll Ch., Wörn H.: "On-line path planning with optimal C-space discretisation", Published in: IEEE/RSJ Internation Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS8), 1998.
  • Henrich D., Abegg F., Wurll Ch., Wörn H.: "A parallel control architecture for industrial robot cells", Published in: 4th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, May, 1998.
  • Wurll Ch., Henrich D., Wörn H., Schloen J., Damm M., Meier W.: "A distributed planning and control system for industrial robots", Published in: The 5th IEEE Internation Advanced Motion Control Workshop (AMC 1998), 1998.
  • Henrich D., Wurll Ch., Wörn H.: "Multi-direntional search with goal switching for robot path planning", Published in: The 11th International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems (IEA/AIE'98), 1998.
  • Wörn H., Henrich D., Wurll Ch.: "On-line motion planning for multi-robot environments", Published in: 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 1998.
  • Wörn H., Wurll Ch., Henrich D.: "Automatic off-line programming and motion planning for industrial robots", Published in: The 29th International Symposium on Robotics (ISR'98), 1998.
  • Henrich D., Wurll Ch., Wörn H.: "6 DOF path planning in dynamic environments - A parallel on - line approach", Published in: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Mai, 1998.
  • Wurll Ch., Henrich D., Wörn H.: "Parallel on-line motion planning for industrial robots", Published in: Proceedings of Robotics 98: The Third ASCE Specialty Conference on Robotics for Challenging Environments, 1998.
  • Henrich D., Wurll Ch., Wörn H.: "Parallel motion planning for industrial robots", Published in: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), 1998.
  • Burghart C., Wurll Ch., Henrich D., Raczkowsky J., Rembold U., Wörn H.: "On-line motion planning for medical applications", Published in: IECON'98: The 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 1998.
  • Henrich D., Wurll Ch., Wörn H.: "On-line path planning by heuristic hierarchical search", Published in: IECON'98: The 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 1998.

1999

  • Wurll Ch., Henrich D., Wörn H.: "Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots", Accepted for: Robotics and Application´99, Oct, 1999.

2000

  • Wurll Ch.: "Mehrzielbahnplanung für Industrieroboter", CGA-Verlag, 2000.

2001

  • Wurll Ch., Henrich D.: "Point-To-Point and Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots"; in: Special Issue on "Motion Planning" of the Journal of Robotic Systems, 2001 (c) 2001 Wiley & Sons, Inc.

2002

  • Wurll Ch.: "Pick To Pallet - Automated Order Picking with Industrial Robots", in Robotik 2002 - Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends; Ludwigsburg, 19./20. Juni 2002.
  • Wurll Ch.: "Pick From Belt - Automated Order Picking with Industrial Robots", accepted at: International Symposium on Robotics , Stockholm, October 7-11, 2002.

2003

  • Wurll Ch., Schnoor B.: "Robot Picking System (RPS)" - Automated Order Picking with Industrial Robots" Published In: IASTED International Conference on Robotics and Applications; Salzburg; 2003.

2004

  • Wurll Ch.: "Kommissionieren mit Robotern", in Karlsruher Arbeitsgespräche 2004, Karlsruhe, 2004.

2005

  • Wurll Ch.: "Robogistics – Robotik und Logistik im Wandel – Notwendige Komponenten", in FORUM „Materialflussautomatisierung“ LogiMAT2005, 3. Internationale Fachmesse für Distribution, Material- und Informationsfluss in Stuttgart - 01. bis 03. Februar 2005.
  • Wurll Ch.: "Robogistics – Robotik und Logistik im Wandel – Komponenten und Praxisbeispiele“, „Intralogistik – Innovation und Praxis“ 14. Deutscher Materialfluss-Kongress, TU Garching, München, 7. und 8. April 2005.

2006

  • Wurll Ch., Schnoor B., Görög B.: "3D sensor system for applications in the Intralogistics Market", accepted at: 37th International Symposium on Robotics and 4th German Conference on Robotics, München, 15.-17. Mai 2006.
  • Wurll Ch.: "Robogistics – Robotik und Logistik im Wandel der Zeit (Teil II)“, Deutscher Logistik Kongress in Berlin, 18.-18. Oktober 2006.

2008

  • Wurll Ch.: „Robotics and Material Handling as Resources for Continuous Supply Chain Improvement“, Fall meeting of the Supply Chain Executive Forum in Atlanta, 2008

2009

  • Conz T., Wurll Ch: “Mixed Pallets build by robots (Gemischte Paletten von Roboterhand)”. Drinktec in München, 2009.

2010

  • Schulz J., Wurll Ch: “Robot based automation of beverage distribution centers”, NA 2010, Cleveland, OH

2012

  • Wurll Ch: “The New Industrial Robotics Market Overview”, RoboBusiness Summit, Pittsburgh, OH
  • Wurll Ch: “Next Generation Packaging, Kitting, and Palletizing: Can one robot do it all?”, 2012 MODEX SEMINAR, Atlanta, GA

2013

  • Wurll Ch: „Neue FTS für neue Intralogistik-Märkte: CARRY - ein fahrerloses Transportsystem der Grenzebach Automation“, 5. Technologieforum „FTS und Mobile Roboter“, Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), 10. September 2013, Stuttgart
  • Wurll Ch: “ Skalierbare Systeme zur Automatisierung der Gesamtprozesse in den „Paketfabriken“”, Necom 2013, Düsseldorf
  • Wurll Ch., Kratz B.: „Höherer Automatisierungsgrad und ergonomische Arbeitsplätze in den „Paketfabriken“, TW Logistik Tag, Hochschule TWL Bremerhaven
  • Wurll Ch: „Robotics Manufacturers Perspectives – Making the Case for Robotics in the Automated Supply Chain”, Automation, Robotics & The Supply Chain, Pittsburgh, PA

2014

  • Wurll Ch: „Robogistics – Robotik in Logistikanwendungen“, 2. Anthropomatik und Robotik Forum, KIT Karlsruhe
  • Wurll Ch: “ Neue Ansätze in der Versandlogistik: Das FTS bringt die Ware zum Mann“, LogiMAT 2014, Stuttgart
  • Wurll Ch: “Interesting New AGV Applications: Where to Start”, Modex 2014, Atlanta, GA
  • Keiger B., Wurll Ch: “Scalable Order Fulfillment Solutions for Beverage”, Modex 2014, Atlanta, GA
  • Wurll Ch, Kratz B.: “ G-Com – Die Intralogistik Lösung für den eCommerce“, CeMAT 2014, Hannover
  • Ullrich G., Albrecht Th., Wurll Ch.: „Neue Konzepte und Marktchancen für Fahrerlose Transportsysteme“, Logistik für Unternehmen 6-2014

2015

  • Wurll Ch: „Service Robotics in Intra-Logistics Applications“, Schunk Expert-Days, 25.02. – 26.02.2015, Hausen
  • Wurll Ch: „ Innovative FTS-Lösungen: attraktive und wirtschaftliche Konzepte in der Produktion und Distribution “, VDI-Konferenz "Autonome Systeme in der Produktion und Logistik", 01. - 02.07.2015, Karlsruhe

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